Printre varietatea uriașă de dispozitive multifuncționale care sunt concepute pentru comutare și control profesional, regulatorul proporțional a primit o cerere uriașă. Această unitate este folosită cu succes de specialiști pentru a oferi feedback. Aparatul poate fi instalat în sisteme cu control automat pentru a menține valoarea unui anumit parametru la un nivel dat. Cel mai adesea, un astfel de regulator este operat de specialiști în domeniul controlului temperaturii și alte cantități importante care sunt implicate în diverse procese.
Descriere
Controlerul proporțional clasic este cel mai potrivit pentru interacțiunea cu buclele de control, al căror circuit este echipat cu legături de feedback. Experții folosesc echipamente în sistemele automate de condiționare a semnaluluimanagement. Ca rezultat, pot fi obținute calitate și precizie în altă a proceselor transferate. Controlerul proporțional este format din trei componente de bază care interacționează între ele cât mai mult posibil. Experții notează că fiecare dintre ele este proporțional cu o anumită valoare. Dacă cel puțin o componentă iese din acest proces din orice motiv, atunci instalarea nu își va putea îndeplini pe deplin sarcinile.
Design
Controloarele proporționale implementate astăzi sunt la mare căutare în facilități care permit erori statistice. Pentru astfel de unități, mișcarea principală a organismului de reglementare este complet proporțională cu abaterea valorii controlate. Spre deosebire de dispozitivele similare, produsele proporționale au o funcționare destul de stabilă pe obiecte cu inerție semnificativă.
Caracteristica de design a unităților este că producătorii au prevăzut prezența unui feedback rigid, care garantează constanța procesului de reglare a diferitelor obiecte. Specialiștii trebuie să fie pregătiți pentru apariția unei erori statistice în funcția de control. Dacă luăm în considerare faptul că zona moartă a amplificatorului și timpul exact de călătorie al corpului executiv în timpul procesului de ajustare rămân neschimbate, atunci principalul parametru de reglare dinamică este banda proporțională. Cel mai adesea, profesioniștii efectuează toate manipulările necesare în timpul instalării regulatorului de presiune a aburului în tamburul cazanului.
Principiul de lucru
Regulatorul proporțional-integral, ca toate unitățile de auto-echilibrare, se mândrește cu prezența a trei mecanisme principale: intrare, detectarea erorilor, ieșire. Toate piesele diferă în ceea ce privește caracteristicile lor, precum și caracteristicile operaționale. În corpul echipamentului, toate mecanismele active sunt amplasate în așa fel încât elementul de control să producă o ieșire proporțională cu intrarea sa. Mecanismul primar transformă orice modificare a procesului variabil într-o anumită mișcare mecanică sau schimbare fizică. Este de remarcat faptul că modificările care afectează unitatea o dezechilibrează. Mișcarea mecanică și fizică este percepută de echipament. Ieșirea din mecanismul de detectare a erorilor, numită contrapresiune, se modifică în funcție de parametrii de intrare efectivi. Absolut toate regulatoarele proporționale de presiune, indiferent de mecanismul utilizat, sunt echipate cu două setări de bază. Din acest motiv, utilizatorul final poate cunoaște valoarea reală în jurul căreia unitatea va oferi acțiuni corective.
Funcționalitate
Specialistii regulatorului multifunctional proportional-diferential pornesc automat la o sarcina care corespunde celei mai abrupte caracteristici a organismului responsabil. Sistemul înregistrează procesul tranzitoriu atunci când instalația este deranjată în 5%. Dacă echipamentul este stabil, atunciCu ajutorul unei scăderi succesive a benzii proporționale stabilite, este posibil să se realizeze apariția în sistem a unui proces auto-oscilant neamortizat. În timpul încercărilor programate se fixează neapărat perioada de auto-oscilații critice și neuniformitatea reziduală de reglare, la care instalația intră în modul oscilațiilor neamortizate.
Practica de utilizare
Controlerul Demanded astăzi proporțional-integral-derivat vă permite să mențineți continuu o anumită valoare a oricărei valori pentru o anumită perioadă de timp. În aceste scopuri, se utilizează o modificare a tensiunii și alți parametri, pe care fiecare specialist îi poate calcula folosind o formulă. Trebuie luate în considerare dimensiunea instalației și valoarea de referință, precum și orice diferență sau nepotrivire.
În practică, reglementarea sistemului este rareori analizată. Acest lucru se datorează lipsei de informații valoroase despre caracteristicile obiectului controlat, când pur și simplu nu este posibil să se utilizeze componenta de diferențiere. Intervalul de operare este pur și simplu limitat de limitele superioare și inferioare. Datorită neliniarității existente, fiecare setare ulterioară este experimentală. Se efectuează atunci când obiectul este conectat la sistemul de control.
Mecanisme responsabile
În mediul de lucru, tehnicienii folosesc adesea câștigul P actual al controlerului pentru a se asigura că instalația funcționează cât mai bine posibil. Formarea semnalului de ieșire este realizată de acest parametru. Semnalul păstrează perfect valoarea de intrare pentru a fi reglată la nivelul optim și nu îi permite să devieze. În conformitate cu creșterea coeficientului, crește și nivelul semnalului. Dacă la intrarea unității valoarea controlată pur și simplu este egală cu valoarea setată de specialiști, atunci ieșirea finală va fi 0. În practică, este destul de dificil să reglați parametrul dorit cu o singură componentă proporțională pentru a-l stabiliza la un un anumit nivel.
Concluzie
Datorită utilizării controlului diferenţial, sistemul are o oportunitate excelentă de a compensa pe deplin o posibilă eroare viitoare. Calculul corect al componentei proporționale arată numeric ca diferența dintre parametrul anterior și curent, înmulțită cu factorul de control. Deoarece specialiștii folosesc în mod activ măsurătorile efectuate într-o perioadă scurtă de timp, orice erori și factori externi afectează foarte mult procesul. Din cauza tuturor acestor nuanțe, controlul diferențial pur este dificil de implementat pentru majoritatea sistemelor moderne.
